MODULE RELAY 4 KÊNH MODBUS-RTU ĐẦU RA RS485/TTL

🔸🔸 Module Relay 4 kênh Modbus-RTU đầu ra RS485/TTL là một thiết bị điều khiển đầu ra dùng để điều khiển các tải điện. Module này có thể được điều khiển thông qua giao thức Modbus-RTU, với đầu ra RS485 hoặc TTL. Là một thiết bị điều khiển đầu ra tiện ích, phù hợp với các ứng dụng IoT và các hệ thống điều khiển tự động.

🔸🔸 THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp hoạt động: 12VDC
Công suất tiêu thụ: < 150mW
Giao thức: Modbus-RTU
Đầu ra: 4 kênh Relay
Dòng tải Relay: 10A/250VAC hoặc 10A/30VDC
Điện áp tối đa tiếp điểm Relay: 250VAC hoặc 30VDC
Tốc độ truyền: 9600, 19200, 38400, 57600 hoặc 115200 bps
Giao diện kết nối: RS485 hoặc TTL
Kích thước: 72mm x 60mm x 25mm

TÀI LIỆU KỸ THUẬT GIAO TIẾP MODBUS-RTU

Mã Chức Năng:

• 05: Điều khiển trạng thái rơ-le đầu ra (Bật/Tắt).
• 06: Ghi dữ liệu vào thanh ghi (thường dùng cho cấu hình hoặc dữ liệu người dùng).

CẤU HÌNH TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU

• Tốc độ Baud: 9600 bps
• Bit Dữ Liệu: 8
• Bit Chẵn Lẻ: Không (None)
• Bit Dừng: 1

Định Dạng Truyền Dữ Liệu:

• Gửi: Dạng Hexadecimal (Hệ thập lục phân)
• Nhận: Dạng Hexadecimal (Hệ thập lục phân)

HƯỚNG DẪN THAO TÁC

1. Cài đặt cấu hình: Đảm bảo phần mềm điều khiển đã được cấu hình tốc độ Baud, cổng COM tương ứng với thiết bị.
2. Thiết lập địa chỉ thiết bị: Cài đặt địa chỉ Modbus cho thiết bị cần giao tiếp. Địa chỉ mặc định thường là 1.

Thiết Lập Địa Chỉ Thiết Bị

• Đặt địa chỉ thành 01:
  • Gửi: 00 06 40 00 00 01 5C 1B
  • Nhận: 01 06 00 00 00 01 48 0A
• Đặt địa chỉ thành 02:
  • Gửi: 00 06 40 00 00 02 1C 1A
  • Nhận: 02 06 00 00 00 02 08 38

Đọc Địa Chỉ Thiết Bị

• Gửi: 00 03 40 00 00 01 90 1B

ĐỌC THÔNG TIN THIẾT BỊ

Đọc Phiên Bản Phần Mềm

• Đọc Ngày:
  • Gửi: 00 03 00 02 00 01 24 1B
  • Nhận: 01 03 02 10 00 B5 84 // Ngày 16 (hex) = 10 (dec)
• Đọc Tháng (Truyền Quảng Bá - Chỉ dùng cho một thiết bị):
  • Gửi: 00 03 00 04 00 01 C4 1A
  • Nhận: 01 03 02 4D 61 4C FC // 4D[M] 61[A] -> MAR [Tháng 3]
• Đọc Năm (Truyền Quảng Bá - Chỉ dùng cho một thiết bị):
  • Gửi: 00 03 00 08 00 01 04 19
  • Nhận: 01 03 02 20 18 A1 8E // 20 18 = 2018
• Đọc Giờ và Phút (Truyền Quảng Bá - Chỉ dùng cho một thiết bị):
  • Gửi: 00 03 00 10 00 01 84 1E
  • Nhận: 01 03 02 21 26 21 CE // 21:26

Đọc Phiên Bản Phần Cứng (PCB Version)

• Truyền Quảng Bá (Chỉ dùng cho một thiết bị):
  • Gửi: 00 03 00 20 00 01 84 11
  • Nhận: 01 03 02 00 6A 38 6B // 6A (hex) = 106 (dec) = V1.06
• Đọc từ địa chỉ 01:
  • Gửi: 01 03 00 20 00 01 85 C0
  • Nhận: 01 03 02 00 6A 38 6B // 6A (hex) = 106 (dec) = V1.06

ĐIỀU KHIỂN RƠ-LE (ĐỊA CHỈ 01)

Điều Khiển Rơ-le Đơn Lẻ

• Rơ-le 0:
  • Bật: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
  • Tắt: 01 05 00 00 00 00 CD CA
• Rơ-le 1:
  • Bật: 01 05 00 01 FF 00 DD FA
  • Tắt: 01 05 00 01 00 00 9C 0A
• Rơ-le 2:
  • Bật: 01 05 00 02 FF 00 2D FA
  • Tắt: 01 05 00 02 00 00 6C 0A
• Rơ-le 3:
  • Bật: 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
  • Tắt: 01 05 00 03 00 00 3D CA

Lệnh Đảo Trạng Thái Rơ-le Đơn Lẻ

• Rơ-le 0: 01 05 00 00 55 00 F2 9A
• Rơ-le 1: 01 05 00 01 55 00 A3 5A
• Rơ-le 2: 01 05 00 02 55 00 53 5A
• Rơ-le 3: 01 05 00 03 55 00 02 9A

Điều Khiển Tất Cả Rơ-le (Lưu ý sự khác biệt so với hình ảnh)

• Tắt Tất Cả: 01 05 00 FF 00 00 FD FA
• Bật Tất Cả: 01 05 00 FF FF FF FC 4A
• Đảo Trạng Thái Tất Cả: 01 05 00 FF 5A 00 C7 5A

ĐỌC TRẠNG THÁI RƠ-LE (ĐỊA CHỈ 01)

• Đọc trạng thái Rơ-le 0: 01 01 00 00 00 01 FD CA
• Đọc trạng thái Rơ-le 1: 01 01 00 01 00 01 AC 0A
• Đọc trạng thái Rơ-le 2: 01 01 00 02 00 01 5C 0A
• Đọc trạng thái Rơ-le 3: 01 01 00 03 00 01 0D CA
• Đọc trạng thái tất cả các kênh của Rơ-le 1: 01 01 00 FF 00 00 3D C9

ĐỌC TRẠNG THÁI ĐẦU VÀO (ĐỊA CHỈ 01)

• Gửi lệnh đọc trạng thái tất cả đầu vào: 01 02 00 00 00 00 78 0A
• Dữ liệu trả về (byte thứ 3 biểu thị trạng thái các đầu vào):
  • 01 02 01 01 XX YY // IN1 được kích hoạt (bit 0 = 1)
  • 01 02 01 02 XX YY // IN2 được kích hoạt (bit 1 = 1)
  • 01 02 01 04 XX YY // IN3 được kích hoạt (bit 2 = 1)
  • 01 02 01 08 XX YY // IN4 được kích hoạt (bit 3 = 1)
  • XX YY là CRC

Lưu ý quan trọng:

• Luôn kiểm tra kỹ CRC (Cyclic Redundancy Check) của cả lệnh gửi và dữ liệu nhận để đảm bảo tính toàn vẹn của dữ liệu truyền thông. Hai byte cuối cùng của mỗi khung lệnh là giá trị CRC.
• Đối với các lệnh "Truyền Quảng Bá", chỉ nên sử dụng khi kết nối với duy nhất một thiết bị trên bus Modbus để tránh xung đột dữ liệu.
• Các lệnh điều khiển và đọc trạng thái rơ-le trong tài liệu này đang được minh họa cho thiết bị có địa chỉ Modbus là 01. Để điều khiển hoặc đọc trạng thái từ các thiết bị có địa chỉ khác, bạn cần thay đổi byte địa chỉ đầu tiên của lệnh.