Cảm biến la bàn số GY-271 QMC5883L

Loại: Đang cập nhật

Thương hiệu: Đang cập nhật

Tình trạng: Còn hàng

Mã sản phẩm: Đang cập nhật

Cam kết bán hàng

Hàng được kiểm tra trước khi bán
Giá cả hợp lý
Vận chuyển nhanh chóng

Danh sách khuyến mãi

Miễn phí giao hàng cho đơn từ 500k thanh toán trước.

Mô tả sản phẩm
Hướng dẫn mua hàng

Cảm biến la bàn số 3 trục GY-271 QMC5883L

Module GY-271 dùng chip QMC5883L đo từ trường Trái Đất theo 3 trục X, Y, Z để xác định hướng Bắc – Nam với độ chính xác 1 – 2°. Giao tiếp I2C, nhỏ gọn, dùng cho robot định hướng, drone, xe tự hành, la bàn điện tử, phát hiện nam châm/vật kim loại từ tính.

Thông số kỹ thuật

Thông số	Giá trị
Chip	QMC5883L (một số lô dùng HMC5883L, code bên dưới tự nhận)
Điện áp	3 – 5V DC
Giao tiếp	I2C, địa chỉ 0x0D (QMC5883L) / 0x1E (HMC5883L)
Dải đo	±2 / ±8 Gauss
Độ phân giải	16-bit
Kích thước	14 × 13 mm

Sơ đồ chân

Chân	Chức năng
VCC / GND	Nguồn 3 – 5V
SCL / SDA	I2C
DRDY	Báo có dữ liệu mới (không bắt buộc)

Code mẫu 1: Arduino Uno đọc từ trường và hướng la bàn

GY-271	VCC	GND	SCL	SDA
Arduino Uno	5V	GND	A5	A4

Nạp code nhanh

Nối dây theo bảng trên, cắm board qua USB và mở bằng Chrome hoặc Edge trên máy tính. Chương trình mẫu đã được biên dịch sẵn, không cần build.

Xem code mẫu · gy271_compass_uno.ino

// La bàn số GY-271 - Arduino Uno, Serial Monitor 9600 baud
// Tự nhận chip QMC5883L (địa chỉ 0x0D) hoặc HMC5883L (0x1E), không cần thư viện
#include <Wire.h>

uint8_t addr = 0;

bool coThietBi(uint8_t a) {
  Wire.beginTransmission(a);
  return Wire.endTransmission() == 0;
}

void ghi(uint8_t reg, uint8_t val) {
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(val);
  Wire.endTransmission();
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Serial.println("GY-271 la ban - MShop");
  if (coThietBi(0x0D)) {
    addr = 0x0D;                     // QMC5883L
    ghi(0x0B, 0x01);                 // Chu kỳ SET/RESET
    ghi(0x09, 0x1D);                 // Liên tục, 200Hz, ±8 Gauss, OSR 512
    Serial.println("Chip: QMC5883L");
  } else if (coThietBi(0x1E)) {
    addr = 0x1E;                     // HMC5883L
    ghi(0x00, 0x70);                 // Trung bình 8 mẫu, 15Hz
    ghi(0x01, 0xA0);                 // Độ lợi
    ghi(0x02, 0x00);                 // Đo liên tục
    Serial.println("Chip: HMC5883L");
  } else {
    Serial.println("Khong tim thay la ban, kiem tra day SDA/SCL!");
    while (1) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int16_t x, y, z;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(addr == 0x0D ? 0x00 : 0x03);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(addr, (uint8_t)6);
  if (addr == 0x0D) {                 // QMC: X, Y, Z - byte thấp trước
    x = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    y = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    z = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
  } else {                           // HMC: X, Z, Y - byte cao trước
    x = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    z = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    y = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  }

  float huong = atan2((float)y, (float)x) * 180.0 / PI;
  if (huong < 0) huong += 360;
  const char* ten[] = {"Bac", "Dong Bac", "Dong", "Dong Nam", "Nam", "Tay Nam", "Tay", "Tay Bac"};

  Serial.print("X="); Serial.print(x);
  Serial.print(" Y="); Serial.print(y);
  Serial.print(" Z="); Serial.print(z);
  Serial.print("  Huong: "); Serial.print(huong, 0);
  Serial.print(" do ("); Serial.print(ten[(int)((huong + 22.5) / 45) % 8]);
  Serial.println(")");
  delay(250);
}

Code mẫu 2: ESP32 đọc hướng la bàn

GY-271	VCC	GND	SCL	SDA
ESP32	3.3V	GND	GPIO22	GPIO21

Nạp code nhanh

Nối dây theo bảng trên, cắm board qua USB và mở bằng Chrome hoặc Edge trên máy tính. Chương trình mẫu đã được biên dịch sẵn, không cần build.

Xem code mẫu · gy271_compass_esp32.ino

// La bàn số GY-271 - ESP32, Serial Monitor 115200 baud
// Tự nhận chip QMC5883L (địa chỉ 0x0D) hoặc HMC5883L (0x1E), không cần thư viện
#include <Wire.h>

uint8_t addr = 0;

bool coThietBi(uint8_t a) {
  Wire.beginTransmission(a);
  return Wire.endTransmission() == 0;
}

void ghi(uint8_t reg, uint8_t val) {
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(val);
  Wire.endTransmission();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);
  Serial.println("GY-271 la ban - MShop");
  if (coThietBi(0x0D)) {
    addr = 0x0D;                     // QMC5883L
    ghi(0x0B, 0x01);                 // Chu kỳ SET/RESET
    ghi(0x09, 0x1D);                 // Liên tục, 200Hz, ±8 Gauss, OSR 512
    Serial.println("Chip: QMC5883L");
  } else if (coThietBi(0x1E)) {
    addr = 0x1E;                     // HMC5883L
    ghi(0x00, 0x70);                 // Trung bình 8 mẫu, 15Hz
    ghi(0x01, 0xA0);                 // Độ lợi
    ghi(0x02, 0x00);                 // Đo liên tục
    Serial.println("Chip: HMC5883L");
  } else {
    Serial.println("Khong tim thay la ban, kiem tra day SDA/SCL!");
    while (1) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int16_t x, y, z;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(addr == 0x0D ? 0x00 : 0x03);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(addr, (uint8_t)6);
  if (addr == 0x0D) {                 // QMC: X, Y, Z - byte thấp trước
    x = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    y = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    z = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
  } else {                           // HMC: X, Z, Y - byte cao trước
    x = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    z = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    y = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  }

  float huong = atan2((float)y, (float)x) * 180.0 / PI;
  if (huong < 0) huong += 360;
  const char* ten[] = {"Bac", "Dong Bac", "Dong", "Dong Nam", "Nam", "Tay Nam", "Tay", "Tay Bac"};

  Serial.print("X="); Serial.print(x);
  Serial.print(" Y="); Serial.print(y);
  Serial.print(" Z="); Serial.print(z);
  Serial.print("  Huong: "); Serial.print(huong, 0);
  Serial.print(" do ("); Serial.print(ten[(int)((huong + 22.5) / 45) % 8]);
  Serial.println(")");
  delay(250);
}

Mẹo khi sử dụng

Đặt cảm biến nằm ngang, tránh xa nam châm, động cơ, loa và dây điện lớn.
Hướng đo được là hướng Bắc từ; ở Việt Nam độ lệch từ so với Bắc thật rất nhỏ (~ -1°).
Muốn chính xác hơn: quay cảm biến 1 vòng, ghi giá trị min/max mỗi trục để bù lệch (hard-iron).

Bước 1: Truy cập website và lựa chọn sản phẩm cần mua

Bước 2: Click và sản phẩm muốn mua, màn hình hiển thị ra pop up với các lựa chọn sau

Nếu bạn muốn tiếp tục mua hàng: Bấm vào phần tiếp tục mua hàng để lựa chọn thêm sản phẩm vào giỏ hàng

Nếu bạn muốn xem giỏ hàng để cập nhật sản phẩm: Bấm vào xem giỏ hàng

Nếu bạn muốn đặt hàng và thanh toán cho sản phẩm này vui lòng bấm vào: Đặt hàng và thanh toán

Bước 3: Lựa chọn thông tin tài khoản thanh toán

Nếu bạn đã có tài khoản vui lòng nhập thông tin tên đăng nhập là email và mật khẩu vào mục đã có tài khoản trên hệ thống

Nếu bạn chưa có tài khoản và muốn đăng ký tài khoản vui lòng điền các thông tin cá nhân để tiếp tục đăng ký tài khoản. Khi có tài khoản bạn sẽ dễ dàng theo dõi được đơn hàng của mình

Nếu bạn muốn mua hàng mà không cần tài khoản vui lòng nhấp chuột vào mục đặt hàng không cần tài khoản

Bước 4: Điền các thông tin của bạn để nhận đơn hàng, lựa chọn hình thức thanh toán và vận chuyển cho đơn hàng của mình

Bước 5: Xem lại thông tin đặt hàng, điền chú thích và gửi đơn hàng

Sau khi nhận được đơn hàng bạn gửi chúng tôi sẽ liên hệ bằng cách gọi điện lại để xác nhận lại đơn hàng và địa chỉ của bạn.

Trân trọng cảm ơn.

Có thể bạn thích

Sản phẩm đang được cập nhật.

Sản phẩm liên quan

Xem toàn bộ sản phẩm

Sản phẩm đã xem

Thông số kỹ thuật

Cảm biến la bàn số 3 trục GY-271 QMC5883L

Thông số kỹ thuật

Thông số	Giá trị
Chip	QMC5883L (một số lô dùng HMC5883L, code bên dưới tự nhận)
Điện áp	3 – 5V DC
Giao tiếp	I2C, địa chỉ 0x0D (QMC5883L) / 0x1E (HMC5883L)
Dải đo	±2 / ±8 Gauss
Độ phân giải	16-bit
Kích thước	14 × 13 mm

Sơ đồ chân

Chân	Chức năng
VCC / GND	Nguồn 3 – 5V
SCL / SDA	I2C
DRDY	Báo có dữ liệu mới (không bắt buộc)

Code mẫu 1: Arduino Uno đọc từ trường và hướng la bàn

GY-271	VCC	GND	SCL	SDA
Arduino Uno	5V	GND	A5	A4

Nạp code nhanh

Nối dây theo bảng trên, cắm board qua USB và mở bằng Chrome hoặc Edge trên máy tính. Chương trình mẫu đã được biên dịch sẵn, không cần build.

Xem code mẫu · gy271_compass_uno.ino

// La bàn số GY-271 - Arduino Uno, Serial Monitor 9600 baud
// Tự nhận chip QMC5883L (địa chỉ 0x0D) hoặc HMC5883L (0x1E), không cần thư viện
#include <Wire.h>

uint8_t addr = 0;

bool coThietBi(uint8_t a) {
  Wire.beginTransmission(a);
  return Wire.endTransmission() == 0;
}

void ghi(uint8_t reg, uint8_t val) {
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(val);
  Wire.endTransmission();
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Serial.println("GY-271 la ban - MShop");
  if (coThietBi(0x0D)) {
    addr = 0x0D;                     // QMC5883L
    ghi(0x0B, 0x01);                 // Chu kỳ SET/RESET
    ghi(0x09, 0x1D);                 // Liên tục, 200Hz, ±8 Gauss, OSR 512
    Serial.println("Chip: QMC5883L");
  } else if (coThietBi(0x1E)) {
    addr = 0x1E;                     // HMC5883L
    ghi(0x00, 0x70);                 // Trung bình 8 mẫu, 15Hz
    ghi(0x01, 0xA0);                 // Độ lợi
    ghi(0x02, 0x00);                 // Đo liên tục
    Serial.println("Chip: HMC5883L");
  } else {
    Serial.println("Khong tim thay la ban, kiem tra day SDA/SCL!");
    while (1) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int16_t x, y, z;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(addr == 0x0D ? 0x00 : 0x03);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(addr, (uint8_t)6);
  if (addr == 0x0D) {                 // QMC: X, Y, Z - byte thấp trước
    x = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    y = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    z = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
  } else {                           // HMC: X, Z, Y - byte cao trước
    x = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    z = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    y = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  }

  float huong = atan2((float)y, (float)x) * 180.0 / PI;
  if (huong < 0) huong += 360;
  const char* ten[] = {"Bac", "Dong Bac", "Dong", "Dong Nam", "Nam", "Tay Nam", "Tay", "Tay Bac"};

  Serial.print("X="); Serial.print(x);
  Serial.print(" Y="); Serial.print(y);
  Serial.print(" Z="); Serial.print(z);
  Serial.print("  Huong: "); Serial.print(huong, 0);
  Serial.print(" do ("); Serial.print(ten[(int)((huong + 22.5) / 45) % 8]);
  Serial.println(")");
  delay(250);
}

Code mẫu 2: ESP32 đọc hướng la bàn

GY-271	VCC	GND	SCL	SDA
ESP32	3.3V	GND	GPIO22	GPIO21

Nạp code nhanh

Nối dây theo bảng trên, cắm board qua USB và mở bằng Chrome hoặc Edge trên máy tính. Chương trình mẫu đã được biên dịch sẵn, không cần build.

Xem code mẫu · gy271_compass_esp32.ino

// La bàn số GY-271 - ESP32, Serial Monitor 115200 baud
// Tự nhận chip QMC5883L (địa chỉ 0x0D) hoặc HMC5883L (0x1E), không cần thư viện
#include <Wire.h>

uint8_t addr = 0;

bool coThietBi(uint8_t a) {
  Wire.beginTransmission(a);
  return Wire.endTransmission() == 0;
}

void ghi(uint8_t reg, uint8_t val) {
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(val);
  Wire.endTransmission();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);
  Serial.println("GY-271 la ban - MShop");
  if (coThietBi(0x0D)) {
    addr = 0x0D;                     // QMC5883L
    ghi(0x0B, 0x01);                 // Chu kỳ SET/RESET
    ghi(0x09, 0x1D);                 // Liên tục, 200Hz, ±8 Gauss, OSR 512
    Serial.println("Chip: QMC5883L");
  } else if (coThietBi(0x1E)) {
    addr = 0x1E;                     // HMC5883L
    ghi(0x00, 0x70);                 // Trung bình 8 mẫu, 15Hz
    ghi(0x01, 0xA0);                 // Độ lợi
    ghi(0x02, 0x00);                 // Đo liên tục
    Serial.println("Chip: HMC5883L");
  } else {
    Serial.println("Khong tim thay la ban, kiem tra day SDA/SCL!");
    while (1) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int16_t x, y, z;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(addr == 0x0D ? 0x00 : 0x03);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(addr, (uint8_t)6);
  if (addr == 0x0D) {                 // QMC: X, Y, Z - byte thấp trước
    x = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    y = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
    z = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
  } else {                           // HMC: X, Z, Y - byte cao trước
    x = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    z = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    y = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  }

  float huong = atan2((float)y, (float)x) * 180.0 / PI;
  if (huong < 0) huong += 360;
  const char* ten[] = {"Bac", "Dong Bac", "Dong", "Dong Nam", "Nam", "Tay Nam", "Tay", "Tay Bac"};

  Serial.print("X="); Serial.print(x);
  Serial.print(" Y="); Serial.print(y);
  Serial.print(" Z="); Serial.print(z);
  Serial.print("  Huong: "); Serial.print(huong, 0);
  Serial.print(" do ("); Serial.print(ten[(int)((huong + 22.5) / 45) % 8]);
  Serial.println(")");
  delay(250);
}

Mẹo khi sử dụng

Đặt cảm biến nằm ngang, tránh xa nam châm, động cơ, loa và dây điện lớn.
Hướng đo được là hướng Bắc từ; ở Việt Nam độ lệch từ so với Bắc thật rất nhỏ (~ -1°).
Muốn chính xác hơn: quay cảm biến 1 vòng, ghi giá trị min/max mỗi trục để bù lệch (hard-iron).

Cảm biến la bàn số GY-271 QMC5883L

Cam kết bán hàng

Danh sách khuyến mãi

Mô tả sản phẩm

Hướng dẫn mua hàng

Cảm biến la bàn số 3 trục GY-271 QMC5883L

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ chân

Code mẫu 1: Arduino Uno đọc từ trường và hướng la bàn

Code mẫu 2: ESP32 đọc hướng la bàn

Mẹo khi sử dụng

Có thể bạn thích

Sản phẩm liên quan

AD16-22FVAH Đồng Hồ Điện Áp Dòng Điện Tần Số AC 22mm màu xanh

Module camera OV3660 68° dài 21mm

Encoder quang học quay 3806 AB 2 pha (NPN)

Cảm biến độ ẩm đất đầu dò chống ăn mòn Soil Moisture Sensor Corrosion Resistance Probe

DHT11 Cảm biến nhiệt độ / độ ẩm

Jack nguồn DC 099 Kiểu Vặn Ren Chống Rung 5.5x2.1mm / 5.5x2.5mm

SHT30 I2C Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm chống nước

Sản phẩm đã xem