Tham khảo sơ đồ chân ESP32 — Nên dùng GPIO nào?

Thứ Năm, 12/03/2026

Admin

Sơ đồ chân ESP-WROOM-32

Chip ESP32 có tới 48 chân với nhiều chức năng khác nhau. Không phải tất cả chân đều được đưa ra trên mọi board phát triển, và một số chân không thể dùng tùy ý. Bài viết này là tài liệu tham khảo nhanh giúp bạn biết nên dùng GPIO nào và nên tránh GPIO nào trong dự án.

1. Các ngoại vi tích hợp

18 kênh ADC (Analog-to-Digital Converter) 12-bit
3 giao tiếp SPI
3 giao tiếp UART
2 giao tiếp I2C
16 kênh PWM output
2 kênh DAC (Digital-to-Analog Converter)
2 giao tiếp I2S
10 GPIO cảm ứng điện dung (Capacitive Touch)

2. Chân chỉ đọc (Input Only)

⚠️ GPIO 34, 35, 36, 39 — Chỉ dùng được làm INPUT. Không có điện trở pull-up/pull-down nội bộ. Không dùng làm output được.

3. Chân SPI Flash tích hợp — Không dùng!

❌ GPIO 6, 7, 8, 9, 10, 11 — Kết nối với SPI flash tích hợp trên ESP-WROOM-32. Tuyệt đối không dùng cho mục đích khác.

4. GPIO Cảm ứng điện dung (Capacitive Touch)

ESP32 có 10 cảm biến cảm ứng điện dung tích hợp, có thể phát hiện thay đổi điện tích khi chạm tay vào. Có thể dùng để thay thế nút nhấn cơ học hoặc đánh thức ESP32 từ deep sleep.

Tên	GPIO
T0	GPIO 4
T1	GPIO 0
T2	GPIO 2
T3	GPIO 15
T4	GPIO 13
T5	GPIO 12
T6	GPIO 14
T7	GPIO 27
T8	GPIO 33
T9	GPIO 32

5. ADC — Chuyển đổi Analog sang Digital

ESP32 có 18 kênh ADC 12-bit (so với ESP8266 chỉ có 1 kênh 10-bit). Lưu ý quan trọng: ADC2 không dùng được khi WiFi đang hoạt động — hãy ưu tiên dùng ADC1 (GPIO 32–39).

ADC1 (dùng được khi WiFi on)

Kênh	GPIO
ADC1_CH0	GPIO 36
ADC1_CH3	GPIO 39
ADC1_CH4	GPIO 32
ADC1_CH5	GPIO 33
ADC1_CH6	GPIO 34
ADC1_CH7	GPIO 35

ADC2 (không dùng được khi WiFi on)

Kênh	GPIO
ADC2_CH0	GPIO 4
ADC2_CH3	GPIO 15
ADC2_CH4	GPIO 13
ADC2_CH5	GPIO 12
ADC2_CH8	GPIO 25
ADC2_CH9	GPIO 26

6. DAC — Chuyển đổi Digital sang Analog

ESP32 có 2 kênh DAC 8-bit để xuất tín hiệu điện áp analog:

Kênh	GPIO
DAC1	GPIO 25
DAC2	GPIO 26

7. Giao tiếp I2C, SPI, UART

I2C (mặc định)

SDA	GPIO 21
SCL	GPIO 22

SPI (mặc định)

MOSI	GPIO 23
MISO	GPIO 19
CLK	GPIO 18
CS	GPIO 5

UART0 (Serial Monitor)

TX	GPIO 1
RX	GPIO 3

8. PWM

ESP32 có 16 kênh PWM độc lập. Tất cả GPIO có thể làm output đều dùng được làm PWM (trừ GPIO 34–39 là input only). Cần cấu hình: tần số, duty cycle, kênh PWM, và GPIO xuất tín hiệu.

9. Chân Strapping — Cẩn thận khi boot

Các chân này ảnh hưởng đến quá trình boot của ESP32. Cẩn thận khi kết nối thiết bị ngoại vi vào các chân này.

GPIO	Yêu cầu khi boot
GPIO 0	LOW → vào chế độ bootloader
GPIO 2	Floating hoặc LOW
GPIO 5	HIGH khi boot
GPIO 12	LOW khi boot
GPIO 15	HIGH khi boot

10. Chân lên HIGH khi khởi động

Một số GPIO xuất HIGH hoặc tín hiệu PWM khi ESP32 reset/boot. Nếu nối thiết bị vào các chân này, bạn có thể nhận kết quả bất ngờ: GPIO 1, 3, 5, 6–11, 14, 15.